吸塵器部分具有起塵、吸塵和濾塵三段式清潔功能。在機(jī)身底部中區(qū)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)滾刷用來(lái)卷起地面較大的碎屑臟污；底部前方左右兩側(cè)裝有兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的邊刷，用來(lái)提高每次清掃地面的有效面積，并將墻邊角與家俱底下的灰塵垃圾掃入吸塵器內(nèi)。
機(jī)器正常工作時(shí)，吸塵器內(nèi)的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪高速旋轉(zhuǎn)，使空氣高速排出，吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時(shí)真空，與外界大氣壓形成負(fù)壓差，在壓差的作用下，風(fēng)機(jī)前端吸塵口的空氣不斷地補(bǔ)充風(fēng)機(jī)中的空氣，吸塵器吸入含灰塵的空氣，經(jīng)過(guò)濾塵器過(guò)濾后排出潔凈的空氣，過(guò)濾出的垃圾被收在集塵盒內(nèi)。
掃地機(jī)器人
首先來(lái)了解一下掃地機(jī)器人自動(dòng)充電的原理，掃地機(jī)器人的自動(dòng)充電是通過(guò)充電基座不斷發(fā)出紅外信號(hào)，然后機(jī)器人頂部的接收器接收到信號(hào)，最終找到“回家”的路。
但是在某些情況下會(huì)出現(xiàn)無(wú)法導(dǎo)航，無(wú)法回到基座而“擱淺”在半路上，就是客戶說(shuō)的掃地機(jī)器人回不去，為什么會(huì)發(fā)生“擱淺”呢？
紅外線定位精度較高，但這種光線無(wú)法穿透物體，使得紅外線只能夠在視距范圍內(nèi)定位，就像我們的電視機(jī)遙控器用的紅外線一樣，如果有東西遮擋就失去了信號(hào)。
對(duì)于掃地機(jī)人而言，它經(jīng)常工作在灰塵噗噗的環(huán)境中，一些塵埃碎屑很容易對(duì)機(jī)身上的紅外線接收窗產(chǎn)生干擾，并且紅外線在傳輸過(guò)程中容易受到室內(nèi)熒光燈干擾，所以會(huì)出現(xiàn)掃地機(jī)器人無(wú)法找到充電基座的情況發(fā)生。
除此以外，回充基座的安裝位置也會(huì)影響掃地機(jī)器人的回充成功率。將回充基座安裝在偏僻的角落，回充基座的發(fā)出的紅外信號(hào)很容易被物體擋住，導(dǎo)致“擱淺”發(fā)生。
電動(dòng)地牛(或稱電動(dòng)掃地機(jī)器人)的升降原理主要分為兩種：1.變頻調(diào)速原理：電動(dòng)地牛通過(guò)控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)升降功能。當(dāng)需要升降時(shí)，電動(dòng)地牛會(huì)通過(guò)傳感器感知到前方的障礙物，然后發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)地牛可以實(shí)現(xiàn)升降功能。2.液壓升降原理：部分電動(dòng)地牛使用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)升降功能。在電動(dòng)地牛的底部設(shè)置有升降裝置，該裝置包括一個(gè)液壓缸和一個(gè)液壓泵。當(dāng)需要升降時(shí)，電動(dòng)地牛會(huì)通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)液壓泵，液壓泵會(huì)將液壓油壓入液壓缸，從而使液壓缸伸展或收縮，從而實(shí)現(xiàn)地牛的升降功能。當(dāng)不需要升降時(shí)，液壓泵會(huì)停止工作，液壓油會(huì)通過(guò)液壓閥流回液壓油箱，從而使液壓缸保持在某一位置。以上是電動(dòng)地牛升降的兩種常見(jiàn)原理，具體使用哪種原理取決于不同的電動(dòng)地牛設(shè)計(jì)和制造商的選擇。
掃地機(jī)器人的工作原理及其介紹
1、工作原理：
首先掃地機(jī)器人內(nèi)部會(huì)有一個(gè)程序，同時(shí)有地圖，還有激光雷達(dá)，紅外線避障，電源開(kāi)關(guān)電源指示，充電接口。只要我們?cè)O(shè)定了掃地的模式，它就會(huì)按照主人的要求進(jìn)行程序化的工作，清掃完成后會(huì)自動(dòng)回到充電座狀態(tài)，以前的版本沒(méi)有這個(gè)功能，以前的老版本只是利用紅外檢測(cè)進(jìn)行忙掃，現(xiàn)在新版本的有激光雷達(dá)加紅外避障功能，可以指哪里掃哪里，在機(jī)器里設(shè)置好地圖，指哪掃哪，非常方便。
2、那它怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃，自動(dòng)回到充電座的呢？
首先了解一個(gè)概念：激光雷達(dá)，英文縮寫LDS（LaserDirectStructuring）就是激光雷達(dá)，工作時(shí)LDS通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，然后再通過(guò)激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來(lái)的時(shí)間判斷機(jī)器人自己和障礙物之間的距離，進(jìn)行測(cè)試后從而判斷相對(duì)位置，利用相似三角形的原理進(jìn)行計(jì)算定位。
激光雷達(dá)對(duì)外提供的是距離和角度信息，也就是大家所說(shuō)的極坐標(biāo)，在內(nèi)部建立起一個(gè)極坐標(biāo)系也就能定位到自己的位置了可以很精準(zhǔn)地進(jìn)行指哪兒掃哪兒，在清掃完成后自動(dòng)安裝導(dǎo)航軌跡回到充電座進(jìn)行充電。
銀離子除菌就是在系統(tǒng)中增加銀離子材料，在通電的情況下產(chǎn)生銀離子，通過(guò)流動(dòng)的水將銀離子帶入，從而破壞細(xì)菌發(fā)育，使其無(wú)法實(shí)現(xiàn)分裂、繁殖，最終達(dá)到除菌抑菌的目的，像那些引入銀離子除菌的洗衣機(jī)，其不僅可以有效去除細(xì)菌，還能提高衣物洗滌后的清潔度。
目前一般是通過(guò)紅外感應(yīng)，在掃地機(jī)電量達(dá)到一定低的情況則自動(dòng)回充
手工掃地機(jī)器人的原理是利用機(jī)器人內(nèi)部的傳感器、電機(jī)、輪子和主控板等部件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地面雜物的捕捉和清掃。傳感器可以感知地面的情況，電機(jī)和輪子可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在地面上運(yùn)動(dòng)，主控板可以對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和控制機(jī)器人的動(dòng)作。機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)不斷地采集地面信息，并根據(jù)信息更新自身的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能掃地的效果。此外，一些高端的手工掃地機(jī)器人還具有自動(dòng)充電、避障等功能，可以更加方便迅捷地完成清掃工作。
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