有源和無源：中國北斗導航衛星的軌道是個特殊的混合軌道，跟剛才大家提到的GPS、GLONASS和Galileo是不同的。北斗試驗系統是有源的，我們做全球系統，就是無源的，包括GPS、GLONASS和Galileo，它們也是無源的。

簡單說，源就像對講機，對講機有發射有接收，這就是有源的，導航的計算通過衛星轉到地面站算。無源的是光收衛星的信號，自己在那兒算就可以了。它們之間的差別就相當于對講機和收音機一樣。

北斗對標GPS，主要功能是定位，模塊是用來定位的硬件設備，作用可以簡單理解為電腦之于互聯網，是其構成的基礎組件，作用主要有定位、導航、授時等。

GPS北斗定位模塊應用

定位模塊一般都是支持北斗+GPS兩套定位系統的，定位模塊的作用更像是手機，接收來自基站的信息、可能打電話打短信，定位模塊的作用沒有手機那么全面，能捕獲跟蹤到衛星的信號，通過計算得到經緯度、時間等定位信息。

定位模塊安裝使用是終端用戶接觸不到的，市面上的定位模塊使用要配合軟件等，電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器(工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器)，轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

北斗和GPS都是衛星導航系統，但有以下區別：

1.覆蓋范圍不同：北斗覆蓋中國本土，GPS覆蓋全球。

2.衛星數量和軌道特性不同：北斗在地球赤道平面上設置2顆地球同步衛星，GPS在6個軌道平面上設置24顆衛星。

3.信號不同：北斗使用三頻信號，GPS使用雙頻信號。

4.源定位不同：北斗一代是有源定位，北斗二代和GPS使用的是無源定位，但北斗二代保留了一代的有源定位。

北斗有源定位是一種利用北斗衛星系統進行定位的技術。與Passive定位不同，有源定位是通過對北斗衛星發送特定的信號，讓衛星正確地回應，并從衛星回應中獲取位置信息的定位方法。因此，有源定位在精度、可靠性等方面相對更優。

北斗導航系統的定位原理屬于有源定位，需要用戶終端主動發送信號，可靠性較差，最新的第二代北斗導航系統已采用了類似GPS的無源定位技術。即用戶至少接收4顆衛星信號來定位。

北斗衛星導航定位系統的系統構成有：兩顆地球靜止軌道衛星、地面中心站、用戶終端。北斗衛星導航定位系統的基本工作原理是“雙星定位”：以2顆在軌衛星的已知坐標為圓心，各以測定的衛星至用戶終端的距離為半徑，形成2個球面，用戶終端將位于這2個球面交線的圓弧上。地面中心站配有電子高程地圖，提供一個以地心為球心、以球心至地球表面高度為半徑的非均勻球面。用數學方法求解圓弧與地球表面的交點即可獲得用戶的位置。由于在定位時需要用戶終端向定位衛星發送定位信號，由信號到達定位衛星時間的差值計算用戶位置，所以被稱為“有源定位”。

1、生產的國家不同：gps是由美國海陸空三軍聯合研制的全球衛星定位系統；而北斗是由我國自主研發的全球衛星導航系統。

2、衛星的種類和數量不同：gps和北斗系統的衛星的種類和數量會因為時間的不同而發生改變。

3、所使用的信號不同：gps使用的雙頻信號；而北斗使用的是三頻信號。

4、精準度不同：gps和北斗會因為地區的不同，所定位的精準度也會有所差別，北斗定位更精確一些。