車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。用扳手松開電瓶正負(fù)極樁上的安裝緊固螺母。摘除負(fù)極連接線。再摘除正極連接線。拆除固定電瓶的固定價(jià)架。提起電瓶輕輕從車架上取下。安裝新電瓶按上述相反順序安裝好。注意電瓶的極樁一定要安裝牢固。

直流充電樁的充電槍頭采用9針公頭式，分別實(shí)現(xiàn)的功能是直流供電（DC+、DC-）車，以及樁共用接地（PE）和報(bào)文交互通信（S+、S-），還有車、樁連接確認(rèn)通信（CC1、CC2），低壓輔助電源（A+、A-）。現(xiàn)在市面上的直流充電樁就是用這樣的充電槍來對汽車進(jìn)行充電。

根據(jù)步驟：按下槍頭電子鎖（未插槍），把槍插入車端（同時(shí)電子鎖保持按下狀態(tài)），松開電子鎖（這個(gè)時(shí)候槍插入車端），樁端檢測點(diǎn)將分別檢測到12V以及6V，還有4V的電壓變化。當(dāng)讀取到4V，樁端判斷這個(gè)時(shí)候充電槍插入成功，車端準(zhǔn)備就緒，充電槍頭部的電子鎖鎖定。電子鎖的作用為：模擬并傳回插槍狀態(tài)，鎖住槍頭防止脫落。

充電握手以及充電參數(shù)配置，插槍完成之后，充電樁將控制K3以及K4閉合，為車端電池控制系統(tǒng)提供輔助電源。輔助電源導(dǎo)通之后，通過判斷檢測點(diǎn)2的電壓值來對車和樁是不是連接成功進(jìn)行判斷。如果電壓是6V，車端將持續(xù)發(fā)送握手報(bào)文，緊接著閉合K1以及K2，進(jìn)行樁端絕緣檢測，絕緣檢測的工作是檢查充電線路的絕緣性能，保證后續(xù)充電過程的安全。絕緣檢測完成之后，樁端投入泄放回路釋放無用電能，同時(shí)斷開K1以及K2。這個(gè)時(shí)候，車和樁雙方互發(fā)辨識(shí)報(bào)文，確定電池以及充電機(jī)的必要信息。

之后就是車端以及樁端相互配置的階段，充電機(jī)向BMS發(fā)送充電機(jī)的最大輸出能力報(bào)文，BMS按照充電機(jī)的最大輸出能力判斷是不是能夠進(jìn)行充電。車端系統(tǒng)控制K5以及K6閉合，這個(gè)時(shí)候充電回路部分導(dǎo)通，假如樁端檢測到車端電池電壓正常，獲取到的電池電壓值以及報(bào)文描述的誤差小于等于百分之五。而且在充電樁輸出最大以及最小電壓范圍內(nèi)，就會(huì)閉合K1以及K2，讓充電線路導(dǎo)通，電動(dòng)汽車開啟準(zhǔn)備充電的狀態(tài)。